（实用新型）一种用于手术规划的激光投射系统

一种用于手术规划的激光投射系统

实用新型 授权

基本信息

申请号    CN201821745881.X    申请日    2018-10-26

公开(公告)号    CN209595887U    公开(公告)日    2019-11-08

优先权号    -    优先权日    -

IPC分类号    A61B34/10    CPC分类号    -

专利类型    实用新型    简单法律状态    有效

摘要

本实用新型公开了一种用于手术规划的激光投射系统，其包括外壳、两个激光源、多棱透镜、反射镜、凹透镜、点阵孔板以及控制器，所述两个激光源安装在所述外壳上，所述多棱透镜、反射镜、点阵孔板、凹透镜沿着所述激光源的激光路径依次安装在所述外壳内部，所述激光源包括激光灯和双平行狭缝挡板，两个所述激光源所述产生的激光的波长不相同；所述点阵孔板上具有若干个通孔，每一个所述通孔均设置有阀门，所述阀门的开闭由所述控制器控制。本实用新型可便于Mohs手术对皮肤肿瘤的准确切除，大大降低了肿瘤细胞伪足残存的可能性。

权利要求

1.一种用于手术规划的激光投射系统，其特征在于：包括外壳、两个激光源、多棱透镜、反射镜、凹透镜、点阵孔板以及控制器，所述两个激光源安装在所述外壳上，所述多棱透镜、反射镜、点阵孔板、凹透镜沿着所述激光源的激光路径依次安装在所述外壳内部，所述激光源包括激光灯和双平行狭缝挡板，两个所述激光源所产生的激光的波长不相同；所述点阵孔板上具有若干个通孔，每一个所述通孔均设置有阀门，所述阀门的开闭由所述控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于手术规划的激光投射系统，其特征在于，所述两个激光源之间的距离为C＝2K*(λ*L/d)+λ*L/d，其中激光波长λ为620～760nm，L为激光源到所述多棱透镜之间的距离，d为双平行狭缝挡板的狭缝缝宽，k∈N。

3.根据权利要求2所述的一种用于手术规划的激光投射系统，其特征在于，所述激光波长λ为680～720nm。

4.根据权利要求2所述的一种用于手术规划的激光投射系统，其特征在于，所述激光灯为红色激光灯。

5.根据权利要求1所述的一种用于手术规划的激光投射系统，其特征在于，所述两个激光源的激光灯发射的激光波长不相同。

6.根据权利要求5所述的一种用于手术规划的激光投射系统，其特征在于，所述两个激光源的其中一个激光灯发射激光波长为685nm，另一个激光灯发射激光波长为690nm。

说明书

一种用于手术规划的激光投射系统

技术领域

[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种用于手术规划的激光投射系统，尤其适用于 Mohs手术规划。

背景技术

[0002]随着中国居民生活模式的改变与户外活动的增多，中国皮肤肿瘤的发生率逐年增高，已经成为人高发肿瘤之一，而Mohs手术是皮肤整形外科，甚至于治疗皮肤肿瘤，最常用的手术之一，所述Mohs手术可以通过观察冷冻显微切片，彻底检查皮肤肿瘤侧壁和底面是否有肿瘤残余，Mohs手术最大的优点是去除所有的肿瘤，又能保证术后皮肤缺损最小。但目前 Mohs手术的手术路径规划完全靠人工完成，要耗费大量的时间与精力，且手术过程中肿瘤切除的路径与规划的路径会存在一定的偏差，使得手术难度增大。其次，Mohs手术中，会在所需切除的皮肤表面进行象限标记，但标记的象限位置会因皮肤组织的切除而无辨认，导致切片检查出的残余肿瘤组织来源无法确定，从而给二次切除残余肿瘤细胞带来不便。

[0003]综上，Mohs手术规划的改良尤为重要。现有的手术规划系统无法满足Mohs手术的特殊要求，且耗费的人力物力过大。如：现有技术1(申请号CN201210417086.9，公开号： CN102961187A)公开了一种经皮穿刺的手术规划方法及其系统，其需要对每台手术都建立三维模型以及虚拟操作，在手术之前需耗费大量的时间与人力，且无法解决Mohs手术的皮肤位移和象限标记问题。

实用新型内容

[0004]为了解决现有技术中Mohs手术规划的不足，本实用新型提供一种用于手术规划的激光投射系统，有利于简化Mohs手术的手术规划，便于Mohs手术准确切除所有肿瘤组织，降低手术难度。具体技术方案如下。

[0005]一种用于手术规划的激光投射系统，其特征在于：包括外壳、两个激光源、多棱透镜、反射镜、凹透镜、点阵孔板以及控制器，所述两个激光源安装在所述外壳上，所述多棱透镜、反射镜、点阵孔板、凹透镜沿着所述激光源的激光路径依次安装在所述外壳内部，所述激光源包括激光灯和双平行狭缝挡板，两个所述激光源所述产生的激光的波长不相同；所述点阵孔板上具有若干个通孔，每一个所述通孔均设置有阀门，所述阀门的开闭由所述控制器控制。

[0006]采用上述的技术方案，激光灯发出垂直正对双平行狭缝挡板的激光，以发生双缝干涉，两个所述激光源发出的激光要求频率相近却不相同，两个激光源的激光经过双缝干涉后的明暗部分可相互弥补，两部分的激光在一起形成亮度均匀的激光；之后激光束经过多棱透镜后，成为平行激光束；平行激光束再经过反射镜的反射，成为与点阵孔板垂直的激光束；穿过点阵孔板的激光经过凹透镜后投射到手术部位。其中点阵孔板中的若干个通孔的开启或关闭由控制器进行控制，控制器是根据手术切割路径信息来对应打开相关通孔的阀门，以有效控制能够通过点阵孔板的激光，形成手术切割路径的投射。

[0007]进一步地，所述两个激光源之间的距离为C＝2K*(λ*L/d)+λ*L/d，其中激光波长λ为 620～760nm，L为激光源(双平行狭缝挡板)到所述多棱透镜之间的距离，d为双平行狭缝挡板的狭缝缝宽，k∈N。优选激光波长λ为680～720nm，激光灯优选为红色激光灯。实验表明当两激光源距离在所述范围内时，在两激光源之间重叠出的激光面处处光强相近，其中一个红色激光灯发射激光波长限定在620～760nm，优选685nm，另一个红色激光灯发射激光波长限定在620～760nm，优选690nm，两红色激光灯发射的激光频率及波应不相同，目的是防止两激光源产生的衍射光相互干扰。

[0008]本实用新型通过激光投射的方式对手术路径进行标记，能够对在Mohs手术中对手术部位进行象限划分，通过观察不同象限的冷冻显微切片的细胞情况，可对仍有肿瘤组织处的皮肤象限进行二次切除，并通过重复所述步骤达到切除所有肿瘤组织的目的。